[Firebase]Error: permission_deniedってエラーが出た

これは権限がないというエラーです。
Realtime Databaseの初期設定のルールでこんな感じになっていると思います。

これはログインユーザーのみが更新読み込み権限がある状態です。
なのでテストで一旦更新読み込みがしたいときは以下の通りにすると可能です。

しかし非推奨です。
なぜならこの状態だとRealtime DatabaseのURLを知っているユーザー全員が更新可能になり秩序が保てなくなります。
テストが終わったら適切なルールに直しましょう。

参考

Firebase Realtime Database ルールについて | Firebase

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